Кегельринг

[Prishchepenok]

Дорогие учащиеся 5 классов, кто посещает внеурочную деятельность по Робототехнике!

На последних занятиях мы пробовали запрограммировать роботов-сумоистов. Следующий раздел наших занятий по программе - это кегельринг роботов. Правила соревнований по кегельрингу приведены в файле (во вложении). Идея соревнования состоит в следующем: робот должен вытолкнуть все 8 установленных кеглей из круга, сам робот не должен выезжать за границы круга и проделать это он должен за минимальное время. Предлагаю Вашему вниманию небольшой сюжет из интернета о таких соревнованиях:
https://www.youtube.com/watch?v=PHcFkPlLixg
Здесь можно увидеть разные стратегии при выполнении поставленной задачи, более и менее успешные.
В основном, результат зависит от программы управления. Из прошедших за учебный год занятий Вы уже знаете, что написание программы управления роботом начинается с продумывания и составления алгоритма, т.е. последовательности действий.
Если у Вас есть время и желание, то предлагаю Вам в качестве задачки для ума составить такой алгоритм (записать его, используя обычные слова и структуру вроде таблицы). Будем предполагать, что наш робот работает на двух моторах, оснащен датчиком расстояния (чтобы "видеть" кегли) и датчиком освещенности (чтобы видеть черту - границу круга).

Удачи! И Будьте здоровы!